Ủy ban Thường vụ Quốc hội gồm chủ tịch là Chủ tịch Quốc hội, các phó chủ tịch là các Phó chủ tịch Quốc hội, và các ủy viên.[1][3]

Số thành viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội do Quốc hội quyết định.[1] Số Phó Chủ tịch Quốc hội và ủy viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội do Quốc hội quyết định tại kỳ họp thứ nhất của mỗi khoá Quốc hội.[3] Tại kỳ họp thứ nhất của mỗi khoá Quốc hội, Uỷ ban Thường vụ Quốc hội khoá trước giới thiệu danh sách để Quốc hội bầu Chủ tịch Quốc hội, các Phó Chủ tịch Quốc hội, các Uỷ viên Ủy ban Thường vụ Quốc hội khoá mới.[3] Trong trường hợp khuyết thành viên thì Uỷ ban Thường vụ Quốc hội báo cáo để Quốc hội quyết định việc bầu bổ sung.[3]

Thành viên của Ủy ban Thường vụ Quốc hội làm việc theo chế độ chuyên trách và không thể đồng thời là thành viên của Chính phủ.[1]